З IX в. починається процес активного об'єднання слов'янських племен, в результаті якого з'являється централізована чеська держава.
Засновником першої королівської династії Чехії став рід Пршемисловичів. З приводу воцаріння цього роду існує красива легенда. Згідно з народним переказом, на благодатну землю Богемії чехів привів легендарний прабатько по імені Чех.
Після його смерті, влада перейшла до однієї з його трьох дочок, яку звали Лібуше. Вона правила довго і мудро, однак в якийсь момент чоловікам здалося принизливим те, що на троні королівства сидить жінка. Вони поставили Лібуше умову, згідно з яким вона повинна була вибрати собі чоловіка і розділити з ним тягар влади. Оскільки Лібуше була не тільки мудрою царицею, а й чарівницею, то при виборі нареченого не обійшлося без ворожби.